Главные персонажи
ПриКюа
Нодока Ханадера - добрая и немного восторженная девушка, пережившая тяжёлую болезнь и теперь старающаяся наслаждаться каждым мгновением жизни. Несмотря на относительно слабое здоровье, отличается сильным характером и без колебаний стала первой ПриКюа новой команды, а затем уверенно руководила ею в сложных и опасных ситуациях.
Чию Саваидзуми - умная и проницательная девушка, которая случайно увидела необычные события, самостоятельно в них разобралась и приняла обдуманное решение о помощи добрым силам. Отличная спортсменка и сильная личность, Чию иногда может казаться излишне суровой, но за её серьёзным характером скрыта добрая и нежная душа.
Хината Хирамицу - весёлая, беззаботная и несколько безалаберная девушка, ставшая ПриКюа фактически случайно, отличающаяся исключительной храбростью и своеобразной интуицией (с помощью которой способна найти выход даже в безвыходном положении). Некоторым недостатком Хинаты является её неумение хранить тайну ПриКюа, но этот недостаток вполне искупается её бодрым характером.
Феи
Рабирин - напарница Нодоки, старшая из юных зверей-целителей, серьёзная и собранная фея, крайне ответственно воспринимающая свою миссию, готовая сделать всё для её завершения и твёрдо настроенная всегда преодолевать все преграды, будь то происки врагов или бытовые проблемы
Пегитан - напарник Чию, один из юных зверей-целителей, молодой пингвин крайне стеснительного нрава, глубоко переживающий проблемы своего мира, но считающий себя неспособным на полноценную боевую деятельность.
Няторан - напарник Хинаты, один из юных зверей-целителей, энергичный кот с открытым характером и нестандартными методами в работе с напарниками (которые, впрочем, часто оправдываются).
Латте - милая принцесса Сада Исцеления, крайне чувствительная к миру духов и способная поддерживать с ними как прямой, так и энергетический контакт.
Королева Театин - королева Сада Исцеления, дорогой ценой отразившая грозную опасность от своего мира, но вынужденная на время отойти от активных действий.
Биогены
Король Биоген - тёмное создание, глава злодейского мира, пытавшийся захватить и Сад Исцеления и Землю. Получил ощутимый отпор, но своих тёмных замыслов не оставил.
Дарузен - замкнутый юноша мрачного вида и не менее мрачного поведения, стал первым противником ПриКюа, хотя особого интереса к ним поначалу не проявлял.
Шиндоинэ - экзальтированная женщина, служащая Королю Биогену больше по личным причинам. По этим же причинам негативно относится к команде ХилинГуд и в боях с ними проявляет наибольшую агрессию.
Гайвар - крепкий молчаливый мужчина, склонный к свирепым боям и предпочитающий сражаться против достойных противников.
Батетемода - новичок, присоединившийся к Биогенам в середине сезона, но, несмотря на это, быстро зарекомендовавший себя хитрым, коварным и весьма опасным противником.
Второстепенные персонажи
Элементы - различные формы духовной жизни, обитающие в материальном пространстве и частично составляющие само это пространство. Могут подразделяться на классические Элементы стихий, Элементы синтеза этих стихий или общие Элементы каких-либо явлений (в живых существах Элементы отсутствуют, не заменяя собой собственно душу). Служат источником духовных сил для наполнения Филактерии, могут сами даровать новые Филактерии.
Семья Ханадера - жители города Сукояка (вернулись в город после небольшого отсутствия), родственники Нодоки Ханадера. Приятные, дружелюбные люди, заботливые родители, занимаются любимым делом и всегда помогают дочери в решении сложных жизненных проблем.
Семья Саваидзуми - старожилы города Сукояка, родственники Чию Саваидзуми. Содержат старинный "рёкан" (отель, совмещённый с горячими источниками), которым управляют с большим тактом и несомненной мудростью.
Семья Хирамицу - жители города Сукояка, родственники Хинаты Хирамицу. Активно развивают собственный бизнес, в который входят крупная и известная в городе ветеринарная клиника, а также небольшое передвижное кафе с широким ассортиментом модных блюд.
Маско Мичио (益子 道男) - ученик средней школы Сукояка, второй год обучения, параллельный (по отношению к классу Нодоки, Чию и Хинаты) класс. Является единственным членом школьного кружка журналистики и главным редактором (а также корреспондентом) журнала "Средняя Сукояка" (школьная стенгазета). Отличается горячей страстью к сенсациям, склонностью к поспешным выводам и эксцентричным поведением, однако в глубине души способен проявлять позитивные эмоции.
Эпизодические персонажи
Рина (りな) - давняя подруга Хинаты Хирамицу (последняя называет её "Ринапон" - りなぽん), разделяющая её любовь к моде. Вместе с другой своей подругой, Миной, сыграла определённую роль в становлении Кюа Спаркл.
Мина (みな) - давняя подруга Хинаты Хирамицу (последняя называет её "Минаппе" - みなぴー), также разделяющая её любовь к моде. Вместе с другой своей подругой, Риной, сыграла определённую роль в становлении Кюа Спаркл.